(전자회로) 초음파센서 리포트
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작성일 19-06-18 03:45
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2. 초음파 센서의 Beam angle - Beam angle이라는 것은 음파가 퍼지는 각도를 의미하는 것인 데 이것은 어느쪽이 꼭 좋다고는 말할 수 없습니다.
송수신 일체형은 Transceiver라고 부르는데 이것은 하나의 센서로 송신 및 수신을 하게 됩니 다. 즉 beam이 퍼지는 각도가 작다는 것입니다. 음파의 속도는 온도에 따라 다소 차이가 있지만 대개 334m/s 정도 의 값을 이용합니다.
2. 초음파 센서를 선택할 때 고려해야할 사항은
1. 초음파 센서의 측정(測定) 거리 - 대개는 3-4m 정도이고 초음파 주파수가 높아질 수록 거리는 짧 아지는데 대개 40KHz 요즘 많이 사용합니다. 요즘에는 송수신 일체형은 좀처럼 찾아보기가 쉽지 않습니다. 반대로 퍼짐이 좋으면 wide beam angle의 특…(투비컨티뉴드 )
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다. 초음파 센서의 종류에는 여러가지가 있는데 송수신 일체형과 송수신 분리 형이 있습니다.
송수신 분리형은 Transmitter와 Receiver가 분리되어 있는 것으로 분리되어 있는 만큼 회로 구성은 간단하지만 센서가 차지하는 공간은 작습니다.
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1. 초음파센서 개요
초음파 센서는 음파가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정(測定) 하여 음파의 속도를 이용하여 거 리를 계산하는 센서입니다. 長點은 센서가 차지하는 공간이 작다는 것이고 단점은 회로를 분리형에 비해 구성하기가 약간 어려울 수 있다는 것입니다. 그러나 송수신 분리형 센서 자체가 작게 나오는 편이라 공간은 그다지 비교대상이 되지는 않을 것 같습니다. 예전에 MA40B7이라는 무라타의 센서를 사용했었는데 그 이후로 이 센서도 단종이 되었습니 다. Beam angle이 작으면 직진성이 좋다는 것 으로 narrow beam angle의 characteristic(특성)을 갖습니다. 직 진성이 좋으면 넓은 범위에서 감지가 어렵습니다. 이러한 센서로는 무라타에 서 다량의 송수신 분리형 센서를 제조하고 있고 폴라로이드 6000 시리즈 등이 대표적인 센서 입니다.
