PID제어기
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작성일 20-07-26 08:14본문
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이 때에 확립된 주파수 영역에서의 안정도 판별법, 귀환 제어계의 이득 조절 기법 등은 지금도 자동제어계 theory 에서 필수적으로 사용되고 있음은 이미 우리가 잘 알고 있는 사실이다.PID제어기1
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현재 모든 플랜트의 운전에서 필수가 되고 있는 자동 제어 시스템은 인류가 원시적으로 관개 농업을 스타트하면서부터 실생활에 이용되어 왔다고 볼 수 있으나 자동 제어 정이 을 실제로 산업 시스템에 응용한 것은 17세기 J.Watt가 가버너 장치를 사용하여 증기 기관의 속도를 제어한 것이 시초라고 보는 것이 일반적이다.
그 후 2차 대전을 거치면서 통신, 병기, 수학 등에서 발전된 기초적 학문을 바탕으로 자동 제어에 대한 중요성이 인식되면서 자동 제어는 급속히 발전하게 되었다.
한편 1960년 R.E.Ka…(省略)
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