mpu6050 가속도센서 offset제거
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작성일 19-07-10 14:28
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이 그래프는 일정한 시간동안 average(평균)데이터의 크기를 8이라고 놓고 offset을 2라고 설정하였다.
offset: 입력이 하나도 없어도 약간의 출력(파형)이 생기는 현상. 0에 가까울수록 좋다. 실제 그래프 상에서는 offset이 2에서 스타트하는 만큼 10(2+8)의 데이터가 출력 될 것이고, 방향을 바꿨을 경우 offset의 값에서 8만큼 내려간 -6(2-8)이 출력될 것이다. 교수님께서 알려주신 정보를 바탕으로 MPU6050의 가속도 offset값을 알아보기로 하였다.
mpu6050 가속도센서 offset제거
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레포트/공학기술
mpu6050 가속도센서 offset제거
가속도센서 offset 데이터값 알아내기
20095343
송준범
정확한 각도를 계산하기 위해서는 정확한 레지스터의 데이터값을 알아내는 것이 중요하다. 그러나 실제로는 그렇지 않고 중간의 offset이 존재한다는 것을 알게 되었다.
결국 양쪽 데이터의 값을 알면 offset을 제외한 average(평균)값((10+6)/2)을 알 수 있을 것이고, 그…(省略)
설명
다.
간단하게 예를 들면 가속도 센서에서 Z축(↓)의 데이터의 크기가 8이라고 가정해 보자. 그렇다면 Z축을 거꾸로 놓는다면 부호가 바뀐 -8의 값이 출력되어야 정상이어야 한다.
